Die Burg Haldessen ist eine abgegangene Burg in der Gemarkung der Stadt Grebenstein im Landkreis Kassel in Nordhessen, Deutschland. == Lage und Zustand == Die Höhenburg, deren Standort 1962 bei Ausgrabungen eindeutig ermittelt wurde, stand auf einem flachen Hügel in der Nähe des Hofes Oberhaldessen, halbwegs zwischen Udenhausen, einem heutigen ...